履帶行走機構是履帶運輸車(chē)中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動(dòng)裝置及履帶板等組成。

履帶運輸機行走功能的實(shí)現是通過(guò)液壓馬達帶動(dòng)行星減速器，最終通過(guò)驅動(dòng)輪實(shí)現扭矩輸出。行走驅動(dòng)液壓系統不僅要實(shí)現在不同工況下不同的行進(jìn)速度，而且還要實(shí)現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時(shí)還要保證履帶運輸車(chē)良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車(chē)運輸機采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車(chē)輛對高機動(dòng)性、高通過(guò)性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點(diǎn)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無(wú)人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進(jìn)，有效降低操作者的勞動(dòng)強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車(chē)輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過(guò)能力。

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